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自动化控制系统的工作原理为:通过土壤、气象、作物等类传感器及监测设备将土壤、作物、气象状况等监测数据通过墒情信息采集站，喷灌设备，传到计算机中央控制系统，喷灌设备需要多少钱，中央控制系统中的各类软件将汇集的数值进行分析，比如将含水量与灌溉饱和点和补偿点比较后确定是否应该灌溉或停止喷灌，然后将开启或关闭阀门的信号通过中央控制系统传输到阀门控制系统，再由阀门控制系统实施某轮灌区的阀门开启或关闭，园艺喷灌设备，以此来实现农业的自动化控制。

各类土壤的允许喷灌强度（ρ允许）的参考值见下表：

各类土壤的允许喷灌强度（mm/h）土壤类别砂土壤砂土砂壤土壤土粘土允许喷灌强度1512108

喷头组合喷灌强度的计算公式为：ρ组合（mm/h）=1000q/A

式中：q为单喷头的流量（m3/h）；A为单喷头的有效控制面积（m2）。

另外，土壤的允许喷灌强度随着地形坡度的增加而显著减小。如坡度大于12%时，土壤的允许喷灌强度将降低50%以上。因此，对于地形起伏的工程，在喷头选型时需格外注意。

田间工作站(中继站)

田间工作站的设计根据地形及设备信号接收的限制来确定布设位置及个数。

在实际操作中若地形平坦，无遮挡物，信号传输效果好。则相应一个田间工作站可控制面积较大，反之，球场喷灌设备，则田间工作站布设较多。

田间工作站是中央控制器与RTU及田间信息采集监测设备的中转站。采集的信息需要通过中间站输送到中央控制器，而中央控制器发送的指令则需通过田间工作站传达到各个RTU。

2.2.3 RTU(远程网络终端单位)或(阀门控制器)

RTU(远程网络终端单位)或(阀门控制器)是接收由田间工作站传来的指令并实施指令的下端。

(阀门控制器)直接与管网布置的电磁阀相连接，接收到田间工作站的指令后对电磁阀的开闭进行控制，同时也能够采集田间信息，并上传信息至田间工作站。一个阀门控制器可控制多个电磁阀。