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在设计阶段，需要从流量确定、管径选择、地形因素、管道材料特性四个方面分析可能出现的水力计算问题及原因，然后针对每个问题提出相应的解决方案。在运行阶段，需要从实际流量与设计不符、压力变化不稳定、管道泄漏、系统扩展和改造后的水力问题这四个方面分析问题及原因，并给出对应的解决方案。雨鸟干电池控制器


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为降低成本，减少人力物力，光伏驱动喷灌机器人研发团队在优化改进中，还实现了水肥一体化和灌溉。将肥料注入喷灌车内部的施肥桶，和水按照一定比例混合，搅拌均匀，可实现水肥一体化灌溉。根据灌水量和喷头总流量计算灌溉时间，根据渠道长度和灌溉时间计算行走速度，又能够变粗放式灌溉为灌溉。雨鸟干电池控制器

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由于社区与车流进出频繁，难免会有不法份子或熟悉社区环境的不速之客进入社区内部，为确保社区内部公共区域的安全，同时为避免业主由于车辆刮擦等造成的日常纠纷，需要在重点关注区域实施24小时视频监控雨鸟干电池控制器