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       该是提供一种自动化滴灌田间控制器，该控制器扩展功能强，能够兼容不同通信方式，适应各类外部接入设备，针对不同的使用环境可以做出符合当地情况的调整，以达到灌溉效果。只需安装一个不大的控制器，便能实现覆盖约400多亩土地，并且不需要外接电源，只需通过控制器里的电池便可以维持机器正常运转约1年时间，电量耗尽后，只用更换新的电池便可继续使用，控制器的拆卸回收也十分方便。雨鸟


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针对农业节水灌溉的特点、结合无线通讯和微电子技术而设计的一款灌溉设备，具有低功耗、低成本、高可靠性、安装简便等特点，用于智能化灌溉系统无需考虑线路敷设问题，简化了系统设计，及生理施工和运行维护成本，为农业节水灌溉的大面积推广提供了新的解决方案。雨鸟

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通过设定的作物种类确定其对应的模糊规则表,一级模糊控制根据设置的种植时间和当前时间差输出作物所处生长阶段佳土壤含水量,二级模糊控制利用佳土壤含水量与传感器采集的土壤含水量的偏差和蒸发蒸腾量作为二级模糊控制输入,输出灌溉时间。下图为二级模糊控制模型。雨鸟